Is cineál córais giaranna a úsáidtear le haghaidh tarchur cumhachta é worm dé-luaidhe agus roth worm. Tá sé comhdhéanta de worm, atá ina chomhpháirt sorcóireach scriú-mhaith le fiacla helical, agus roth worm, arb é fearas le fiacla a mogalraíonn leis an worm.

Tagraíonn an téarma "dé-luaidhe" don fhíric go bhfuil dhá shraith fiacla, nó snáitheanna, ag an bpéist a théann timpeall an tsorcóra ag uillinneacha éagsúla. Soláthraíonn an dearadh seo cóimheas fearas níos airde i gcomparáid le worm luaidhe amháin, rud a chiallaíonn go mbeidh an roth worm ag rothlú níos mó uaireanta in aghaidh an réabhlóid worm.

Is é an buntáiste a bhaineann le húsáid worm dé-luaidhe agus roth worm ná gur féidir leis cóimheas fearas mór a bhaint amach i ndearadh dlúth, rud a fhágann go bhfuil sé úsáideach in iarratais ina bhfuil spás teoranta. Tá sé féin-ghlasáil freisin, rud a chiallaíonn gur féidir leis an worm an roth worm a shealbhú i bhfeidhm gan gá le coscán nó meicníocht glasála eile.

Úsáidtear córais worm dé-luaidhe agus roth péisteanna go coitianta in innealra agus trealamh cosúil le córais iompair, trealamh ardaithe, agus uirlisí meaisín.