-
Modúl Giaranna Héiliciúla 1 le haghaidh Giarbhoscaí Róbatacha
Tá tacar fearas héilics meilt ardchruinneas a úsáidtear i ngiarbhoscaí róbataice, próifíl fiacla agus luaidhe tar éis coróin a dhéanamh. Le tóiriú Tionscal 4.0 agus tionsclaíocht uathoibríoch innealra, tá úsáid róbat ag éirí níos coitianta. Úsáidtear comhpháirteanna tarchuir róbat go forleathan i laghdaitheoirí. Tá ról lárnach ag laghdaitheoirí i dtarchur róbat. Is laghdaitheoirí beachtais iad laghdaitheoirí róbat agus úsáidtear iad i róbait thionsclaíocha, in airm róbatacha. Úsáidtear laghdaitheoirí armónacha agus laghdaitheoirí RV go forleathan i dtarchur comhpháirteach róbat; laghdaitheoirí mionsamhla ar nós laghdaitheoirí pláinéadacha agus laghdaitheoirí fearas a úsáidtear i róbait seirbhíse beaga agus róbait oideachais. Tá tréithe na laghdaitheoirí róbat a úsáidtear i dtionscail agus i réimsí éagsúla difriúil freisin.
