I mbáid, afearas péisteannaseaftaa úsáidtear go hiondúil sa chóras stiúrtha. Seo míniú níos mionsonraithe ar a ról:

1. Meicníocht Stiúrtha: An wormseaftaIs príomh-chomhpháirt i bhfearas stiúrtha an bháid. Tiontaíonn sé an t-ionchur rothlach ón Helm (an roth stiúrtha) isteach i tairiscint líneach nó cómhalartach a úsáidtear chun an rudder a bhogadh ar chlé nó ar dheis, rud a rialaíonn treo an bháid.

2. **Gearán Laghdaithe**: Is minic a bhíonn an seafta worm mar chuid de chóras laghdaithe fearas. Ceadaíonn sé cóimheas ard-laghdaithe, rud a chiallaíonn go n-eascraíonn rothlú beag ar an roth stiúrtha gluaiseacht mór an rudder. Tá sé seo tábhachtach le haghaidh rialú beacht stiúrtha.

3. **Dáilte Ualach**: Cuidíonn an fearas péisteanna agus an seafta an t-ualach a dháileadh go cothrom, rud atá ríthábhachtach le haghaidh oibriú rianúil iontaofa, go háirithe i soithí níos mó áit ar féidir leis an rudder a bheith sách trom.

4. **Marthanacht**: Tá seaftaí péisteanna deartha le bheith marthanach agus in ann an timpeallacht mhuirí crua a sheasamh. De ghnáth déantar iad as ábhair ar féidir leo seasamh in aghaidh creimeadh agus caitheamh.

5. **Cothabháil**: Cé go bhfuil seaftaí péisteanna deartha le haghaidh úsáide fadtéarmach, tá gá le cothabháil rialta orthu chun a chinntiú go bhfeidhmíonn siad i gceart agus chun aon saincheisteanna a d'fhéadfadh cur isteach ar stiúradh an bháid a chosc.

6. **Sábháilteacht**: I mbáid, tá iontaofacht an chórais stiúrtha ríthábhachtach maidir le sábháilteacht. Tá ról suntasach ag an seafta worm chun a chinntiú go n-oibríonn an córas stiúrtha go réidh agus go hintuartha.

Go hachomair, tá an seafta worm mar chuid lárnach den chóras stiúrtha i mbáid, ag soláthar bealach iontaofa agus éifeachtach chun treo an tsoithigh a rialú.