Tá anseafta worm, ar a dtugtar an worm freisin, ina chomhpháirt ríthábhachtach i gcóras fearas worm a úsáidtear ar bháid. Seo iad príomhfheidhmeanna an seafta worm i gcomhthéacs mara:

1. **Tarchur Cumhachta**: Tá an seafta worm freagrach as cumhacht a tharchur ón bhfoinse ionchuir (amhail mótar leictreach nó córas hiodrálach) chuig an aschur (cosúil le meicníocht stiúrtha nó winch). Déanann sé é seo trí ghluaisne rothlach a thiontú ina cineál difriúil gluaisne (de ghnáth líneach nó rothlach ag dronuillinn).

2. **Laghdú Luas**: Is é ceann de phríomhfheidhmeanna an seafta worm ná laghdú suntasach ar luas a sholáthar. Baintear é seo amach trí chóimheas ard an chórais fearas worm, rud a ligeann do ghluaiseacht mall, rialaithe an seafta aschuir.

3. **Iolrú Casmhóiminte**: Mar aon le laghdú luais, déanann an seafta worm an chasmhóimint a iolrú freisin. Tá sé seo úsáideach go háirithe d'iarratais ina bhfuil gá le chasmhóiminte ard ag luas íseal, mar shampla ualaí troma a ardú le winch nó rialú beacht stiúrtha a sholáthar.

4. **Athrú Treo**: Anseafta wormathraíonn treo an tairiscint ionchuir faoi 90 céim, atá úsáideach in iarratais ina gcaithfidh an t-aschur bogadh ingearach leis an ionchur.

5.**Féinghlasáil **: I roinnt dearaí, tá gné féinghlasála ag an seafta worm, rud a chiallaíonn gur féidir leis an aschur a chosc ó rothlú ar ais nuair a stoptar an t-ionchur. Tá sé seo tábhachtach maidir le sábháilteacht in iarratais cosúil le winches, nuair is mian leat a chinntiú nach sleamhnaíonn an t-ualach.

6. **Beacht-Rialú**: Ceadaíonn an seafta péisteanna do rialú beacht ar an ngluaiseacht aschuir, rud atá riachtanach in iarratais a éilíonn suíomh nó gluaiseacht cruinn, mar shampla i gcórais stiúrtha bád.

7. **Éifeachtúlacht Spáis**: Is féidir an seafta worm a dhearadh le bheith dlúth, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach le húsáid sa spás teoranta a fhaightear go minic ar bháid.

8. **Marthanacht**: Tá seaftaí péisteanna deartha le bheith buanmharthanach agus seasfaidh siad leis an timpeallacht mhuirí chrua, lena n-áirítear nochtadh do sháile agus coinníollacha aimsire éagsúla.

9. **Éasca le Cothabháil**: Cé go bhfuil seaftaí péisteanna iontaofa go ginearálta, féadann siad a bheith measartha éasca le cothabháil agus deisiú, rud atá ina bhuntáiste i dtimpeallacht mhuirí ina bhféadfadh rochtain ar sheirbhísí cothabhála speisialaithe a bheith teoranta.

10. **Dáilte Ualach**: Anseafta wormcuidíonn sé leis an ualach a dháileadh go cothrom ar fud na bhfearas worm, rud a d'fhéadfadh saol an chórais giaranna a leathnú agus caitheamh agus cuimilt a laghdú.

Go hachomair, tá ról ríthábhachtach ag an seafta worm i gcórais mheicniúla éagsúla ar bháid, ag soláthar modh iontaofa agus éifeachtach tarchuir cumhachta, laghdú luais, agus iolrú chasmhóiminte, agus ceadaíonn sé rialú beacht agus athrú treo.