Giaranna inmheánachaIs cineál fearas iad ina ngearrtar na fiacla ar an taobh istigh de shorcóir nó de chón, i gcomparáid le giaranna seachtracha ina bhfuil na fiacla ar an taobh amuigh. Mogalra siad le giaranna seachtracha, agus cuireann a ndearadh ar a gcumas gluaiseacht agus cumhacht a tharchur i gcórais mheicniúla éagsúla.

Tá roinnt feidhmchlár ann do ghiaranna inmheánacha:

1. Córais Giaranna Pláinéadach: Úsáidtear giaranna inmheánacha go coitianta i gcórais ghiaranna pláinéadacha, áit a ndéanann siad mogalladh leis an bhfearas gréine agus leis na giaranna phláinéid. Ceadaíonn an socrú seo do thraenacha fearas dlúth agus ilúsáide, a úsáidtear go minic i dtarchur feithicleach agus in innealra tionsclaíochta.
2. Tarchur Cumhachta: Is féidir giaranna inmheánacha a úsáid chun cumhacht a tharchur idir seaftaí comhthreomhara nó trasnacha. Is minic a úsáidtear iad i gcásanna nuair a éilíonn srianta spáis nó sainriachtanais chasmhóiminte iad a úsáid.
3. Laghdú nó Méadú Luas: Giaranna inmheánachais féidir iad a úsáid chun luas rothlach a mhéadú nó a laghdú ag brath ar a gcumraíocht agus ag meshing le giaranna seachtracha.
4. Rialú Tairisceana: I róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha le haghaidh rialú beacht ar ghluaisne, ag cinntiú gluaiseacht réidh agus cruinn in airm robotic, meaisíní CNC, agus córais uathoibrithe eile.
5. Meicníochtaí Difreálacha: Is féidir giaranna inmheánacha a fháil freisin i meicníochtaí difreálach, mar iad siúd a úsáidtear i dtraenacha tiomána feithicleacha, chun cumhacht agus chasmhóimint a dháileadh idir rothaí agus iad ag ligean dóibh rothlú ar luasanna éagsúla.
6. In róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha go forleathan chun gluaiseachtaí beachta a bhaint amach laistigh de spásanna teoranta. Is minic a úsáideann airm róbatacha, mar shampla, giaranna inmheánacha ina n-actuators chun suíomh cruinn a sholáthar le híosmhéid aislash, rud a chumasaíonn gluaiseacht níos míne agus níos rialaithe. Cuidíonn nádúr dlúth na giaranna inmheánacha le hinnealtóirí córais giaranna casta a chomhtháthú i tionóil níos lú, rud a ligeann do robots ardleibhéal aclaíocht agus éifeachtúlacht a choinneáil gan cumhacht ná rialú a íobairt.
7. Giaranna inmheánacha chomh maith le rogha coitianta ifeithiclí leictreacha (EVs), go háirithe i giarbhoscaí atá deartha chun luasanna rothlacha arda a láimhseáil. Is minic a oibríonn mótair EV ag luasanna i bhfad níos airde ná innill dócháin inmheánaigh, agus mar sin tá giaranna inmheánacha, in éineacht le córais giaranna pláinéadacha, riachtanach chun luas a laghdú agus an chasmhóimint aimpliúcháin á dhéanamh acu. Cuireann an socrú seo le héifeachtúlacht fuinnimh, rud a fhágann seachadadh cumhachta níos rianúla agus saolré ceallraí leathnaithe.
8. In cófraí ​​​​priontáilagusinnealra teicstíle, i gcás ina bhfuil cruinneas ard ríthábhachtach, úsáidtear giaranna inmheánacha i gcórais a bhfuil gá leo rothlú agus luas sioncrónaithe a choinneáil. Cuidíonn socrú inmheánach an fhearais le comhsheasmhacht agus beachtas a bhaint amach sa ghluaisne, ag cur le cáilíocht an táirge deiridh, bíodh sé ina ábhar clóite nó ina theicstílí. Cuireann a bhfoirm dhlúth agus a gcumais ualaigh éifeachtacha ar chumas na meaisíní seo oibriú ar luasanna arda gan baol mí-ailínithe nó róchaitheamh.

   Ina theannta sin,trealamh leighiscosúil le róbait mháinliachta agus córais íomháithe is minic a úsáideann giaranna inmheánacha ina actuators le haghaidh gluaiseacht beacht, rialaithe laistigh de spásanna dlúth. Cuidíonn giaranna inmheánacha le cruinneas agus cobhsaíocht a chothabháil, rud atá ríthábhachtach le haghaidh oibríochtaí íogaire, diagnóisic agus sábháilteacht othar.

Is féidir le dearadh agus déantúsaíocht giaranna inmheánacha a bheith níos casta ná giaranna seachtracha mar gheall ar an deacracht a bhaineann le rochtain a fháil ar an taobh istigh den fhearas le linn meaisínithe. Mar sin féin, cuireann siad buntáistí ar fáil in iarratais áirithe, mar shampla dlúthacht, cumas tarchurtha chasmhóiminte méadaithe, agus oibriú níos rianúla.