Giaranna Inmheánachais cineál fearas iad ina ngearrtar na fiacla ar an taobh istigh de shorcóir nó de chón, seachas giaranna seachtracha ina bhfuil na fiacla ar an taobh amuigh. Tá siad ag mogalra le giaranna seachtracha, agus cuireann a ndearadh ar a gcumas tairiscint agus cumhacht a tharchur i gcórais mheicniúla éagsúla.

Tá roinnt feidhmchlár ann le haghaidh giaranna inmheánacha:

1. Córais giair optional: Úsáidtear giaranna inmheánacha go coitianta i gcórais giair optional, áit a mogaíonn siad leis an bhfearas gréine agus na giaranna pláinéad. Ceadaíonn an socrú seo traenacha giaranna dlúth agus ildánach, a úsáidtear go minic i dtarchur na ngluaisteán agus i innealra tionsclaíoch.
2. Tarchur Cumhachta: Is féidir giaranna inmheánacha a úsáid chun cumhacht a tharchur idir seafta comhthreomhara nó tras -theas. Is minic a úsáidtear iad i gcásanna ina n -éilíonn srianta spáis nó riachtanais chasmhóiminte ar leith a n -úsáid.
3. Laghdú luais nó méadú: Giaranna InmheánachaIs féidir é a úsáid chun luas rothlach a mhéadú nó a laghdú ag brath ar a gcumraíocht agus ag mogalra le giaranna seachtracha.
4. Rialú Tairiscint: I róbataic agus uathoibriú, baintear úsáid as giaranna inmheánacha chun gluaiseacht bheacht a dhéanamh, ag cinntiú gluaiseacht réidh agus chruinn in airm róbatacha, meaisíní CNC, agus córais uathoibrithe eile.
5. Meicníochtaí difreálacha: Is féidir giaranna inmheánacha a fháil freisin i meicníochtaí difreálacha, amhail iad siúd a úsáidtear i dtiomáineann na ngluaisteán, chun cumhacht agus chasmhóimint a dháileadh idir rothaí agus ligean dóibh rothlú ag luasanna difriúla.
6. In róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha go forleathan chun gluaiseachtaí beachta a bhaint amach laistigh de spásanna teoranta. Is minic a úsáideann airm róbatacha giaranna inmheánacha ina gcuid actuators chun suíomh cruinn a sholáthar le cúl -chúlra íosta, rud a chumasaíonn tairiscint níos fusa, níos rialaithe. Cuidíonn nádúr dlúth na ngiaranna inmheánacha le hinnealtóirí córais chasta giair a chomhtháthú i dtionóil níos lú, rud a ligeann do robots leibhéal ard aclaíochta agus éifeachtúlachta a choinneáil gan cumhacht nó rialú a íobairt.
7. Giaranna Inmheánacha is rogha coitianta iad freisin iFeithiclí Leictreacha (EVS), go háirithe i ngiarbhoscaí atá deartha chun luas ard rothlach a láimhseáil. Is minic a oibríonn mótair EV ag luasanna i bhfad níos airde ná innill dócháin inmheánaigh, mar sin tá giaranna inmheánacha, in éineacht le córais giair optional, riachtanach chun luas a laghdú agus an chasmhóimint á mhéadú. Feabhsaíonn an thus seo éifeachtúlacht fuinnimh, as a dtagann seachadadh cumhachta níos fusa agus saol ceallraí leathnaithe.
8. In Clónna priontálaisinnealra teicstíle, áit a bhfuil cruinneas ard ríthábhachtach, úsáidtear giaranna inmheánacha i gcórais ar gá dóibh uainíocht agus luas sioncronaithe a choinneáil. Cuidíonn an thus fearas inmheánach le comhsheasmhacht agus le cruinneas a bhaint amach ag gluaiseacht, ag cur le caighdeán an táirge deiridh, bíodh sé ábhair phriontáilte nó teicstílí. Cuireann a bhfoirm dhlúth agus a gcumas éifeachtach comhroinnte ualach ar chumas na meaisíní seo oibriú ag luas ard gan mí-ailíniú nó caitheamh iomarcach a chur i mbaol.

   Ina theannta sin,trealamh leighisIs minic a úsáideann robots máinliachta agus córais íomháithe giaranna inmheánacha ina ngníomhaithe le haghaidh gluaiseachta beacht, rialaithe laistigh de spásanna dlúth. Cabhraíonn giaranna inmheánacha le cruinneas agus le cobhsaíocht a choinneáil, atá ríthábhachtach d'oibríochtaí íogair, do dhiagnóisic, agus do shábháilteacht othar.

Is féidir le dearadh agus déantúsaíocht giaranna inmheánacha a bheith níos casta ná giaranna seachtracha mar gheall ar an deacracht a bhaineann le rochtain a fháil ar an taobh istigh den ghiar le linn meaisínithe. Mar sin féin, cuireann siad buntáistí ar fáil in iarratais áirithe, mar dhlúthshuíomh, cumas tarchuir chasmhóiminte méadaithe, agus oibriú níos éasca.