Giaranna inmheánachaIs cineál giar iad ina bhfuil na fiacla gearrtha ar an taobh istigh de shorcóir nó de chón, i gcomparáid le giaranna seachtracha ina bhfuil na fiacla ar an taobh amuigh. Déanann siad mogalra le giaranna seachtracha, agus cuireann a ndearadh ar a gcumas gluaiseacht agus cumhacht a tharchur i gcórais mheicniúla éagsúla.

Tá roinnt feidhmeanna ann do ghiaranna inmheánacha:

1. Córais Ghiaranna Pláinéadacha: Úsáidtear giaranna inmheánacha go coitianta i gcórais giaranna pláinéadacha, áit a mbíonn siad ag mogalrú leis an ngiar gréine agus leis na giaranna pláinéadacha. Ceadaíonn an socrú seo traenacha giaranna dlútha agus ildánacha, a úsáidtear go minic i dtarchuir feithicleach agus innealra tionsclaíoch.
2. Tarchur Cumhachta: Is féidir giaranna inmheánacha a úsáid chun cumhacht a tharchur idir seaftaí comhthreomhara nó trasnacha. Is minic a úsáidtear iad i gcásanna ina bhfuil gá le húsáid mar gheall ar shrianta spáis nó riachtanais chasmhóiminte sonracha.
3. Laghdú nó Méadú Luas: Giaranna inmheánachais féidir iad a úsáid chun luas rothlach a mhéadú nó a laghdú ag brath ar a gcumraíocht agus ar an gcaoi a n-oibríonn siad le giaranna seachtracha.
4. Rialú Gluaiseachta: I róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha le haghaidh rialú gluaisne beacht, rud a chinntíonn gluaiseacht réidh agus chruinn in airm róbatacha, meaisíní CNC, agus córais uathoibrithe eile.
5. Sásraí Difreálacha: Is féidir giaranna inmheánacha a fháil i sásraí difreálacha freisin, amhail iad siúd a úsáidtear i dtiománaithe feithicleach, chun cumhacht agus chasmhóimint a dháileadh idir rothaí agus ligean dóibh rothlú ag luasanna éagsúla.
6. In róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha go forleathan chun gluaiseachtaí beachta a bhaint amach laistigh de spásanna teoranta. Is minic a úsáideann airm róbatacha giaranna inmheánacha ina n-achtúirí chun suíomh cruinn a sholáthar le frithghníomh íosta, rud a chuireann ar chumas gluaiseachta níos rianúla agus níos rialaithe. Cuidíonn nádúr dlúth na ngiaranna inmheánacha le hinnealtóirí córais ghiaranna casta a chomhtháthú i dtionóil níos lú, rud a ligeann do róbait ardleibhéal aclaíochta agus éifeachtúlachta a choinneáil gan cumhacht ná rialú a íobairt.
7. Giaranna inmheánacha rogha coitianta iad freisin ifeithiclí leictreacha (EVanna), go háirithe i ngiarbhoscaí atá deartha chun luasanna rothlacha arda a láimhseáil. Is minic a oibríonn mótair EV ag luasanna i bhfad níos airde ná innill dócháin inmheánaigh, mar sin tá giaranna inmheánacha, in éineacht le córais giaranna pláinéadacha, riachtanach chun luas a laghdú agus an chasmhóimint a aimpliú ag an am céanna. Feabhsaíonn an socrú seo éifeachtúlacht fuinnimh, rud a fhágann go seachadtar cumhachta níos réidhe agus go bhfaidítear saolré na ceallraí.
8. In meaisíní priontálaagusinnealra teicstíle, áit a bhfuil cruinneas ard ríthábhachtach, úsáidtear giaranna inmheánacha i gcórais a gcaithfidh rothlú agus luas sioncrónaithe a choinneáil. Cuidíonn an socrú giaranna inmheánacha le comhsheasmhacht agus cruinneas a bhaint amach i ngluaiseacht, rud a chuireann le cáilíocht an táirge deiridh, bíodh sé ina ábhair chlóite nó ina theicstílí. Cuireann a bhfoirm dhlúth agus a gcumas comhroinnte ualaigh éifeachtach ar chumas na meaisíní seo oibriú ag luasanna arda gan riosca mí-ailínithe nó caitheamh iomarcach.

   Ina theannta sin,trealamh leighiscosúil le róbónna máinliachta agus córais íomháithe, is minic a úsáideann giaranna inmheánacha ina n-achtúirí le haghaidh gluaiseachta beacht, rialaithe laistigh de spásanna dlútha. Cuidíonn giaranna inmheánacha le cruinneas agus cobhsaíocht a choinneáil, rud atá ríthábhachtach le haghaidh oibríochtaí íogaire, diagnóisic agus sábháilteacht othar.

Is féidir go mbeadh dearadh agus monarú giaranna inmheánacha níos casta ná giaranna seachtracha mar gheall ar an deacracht a bhaineann le rochtain a fháil ar thaobh istigh an ghiar le linn meaisínithe. Mar sin féin, cuireann siad buntáistí ar fáil in iarratais áirithe, amhail dlúthacht, cumas tarchurtha chasmhóiminte méadaithe, agus oibriú níos rianúla.