Giaranna inmheánachaIs cineál fearas iad ina ngearrtar na fiacla ar an taobh istigh de shorcóir nó de chón, i gcomparáid le giaranna seachtracha ina bhfuil na fiacla ar an taobh amuigh. Mogalra siad le giaranna seachtracha, agus cuireann a ndearadh ar a gcumas gluaiseacht agus cumhacht a tharchur i gcórais mheicniúla éagsúla.

Tá roinnt feidhmchlár ann do ghiaranna inmheánacha:

1. Córais Giaranna Pláinéadach: Úsáidtear giaranna inmheánacha go coitianta i gcórais ghiaranna pláinéadacha, áit a ndéanann siad mogalladh leis an bhfearas gréine agus leis na giaranna phláinéid. Ceadaíonn an socrú seo do thraenacha fearas dlúth agus ilúsáide, a úsáidtear go minic i dtarchur feithicleach agus in innealra tionsclaíochta.
2. Tarchur Cumhachta: Is féidir giaranna inmheánacha a úsáid chun cumhacht a tharchur idir seaftaí comhthreomhara nó trasnacha. Is minic a úsáidtear iad i gcásanna nuair a éilíonn srianta spáis nó sainriachtanais chasmhóiminte iad a úsáid.
3. Laghdú nó Méadú Luas:Giaranna inmheánachais féidir iad a úsáid chun luas rothlach a mhéadú nó a laghdú ag brath ar a gcumraíocht agus ag meshing le giaranna seachtracha.
4. Rialú Tairisceana: I róbataic agus uathoibriú, úsáidtear giaranna inmheánacha le haghaidh rialú beacht ar ghluaisne, ag cinntiú gluaiseacht réidh agus cruinn in airm robotic, meaisíní CNC, agus córais uathoibrithe eile.
5. Meicníochtaí Difreálacha: Is féidir giaranna inmheánacha a fháil freisin i meicníochtaí difreálach, mar iad siúd a úsáidtear i dtraenacha tiomána feithicleacha, chun cumhacht agus chasmhóimint a dháileadh idir rothaí agus iad ag ligean dóibh rothlú ar luasanna éagsúla.

Is féidir le dearadh agus déantúsaíocht giaranna inmheánacha a bheith níos casta ná giaranna seachtracha mar gheall ar an deacracht a bhaineann le rochtain a fháil ar an taobh istigh den fhearas le linn meaisínithe. Mar sin féin, cuireann siad buntáistí ar fáil in iarratais áirithe, mar shampla dlúthacht, cumas tarchurtha chasmhóiminte méadaithe, agus oibriú níos rianúla.