Giaranna beibhéilroinnt rólanna tábhachtacha a imirt i ndearadh agus in oibriú robots:

1. **Rialú Treorach**: Ligeann siad tarchur cumhachta ag uillinn, rud atá ríthábhachtach do róbait a bhfuil gá acu le gluaiseacht i

treoracha iomadúla.

2. **Laghdú Luas**: Is féidir giaranna beibhéil a úsáid chun luas mótar a laghdú, rud a bhíonn riachtanach go minic chun an chasmhóimint chuí a sholáthar

le haghaidh airm róbatacha agus meicníochtaí eile.

3. **Tarchur Cumhachta Éifeachtach**: Tarchuireann siad cumhacht go héifeachtach idir seaftaí trasnacha, rud atá coitianta sna hailt agus sna géaga

de róbónna.

4. **Dearadh Dlúth**:Giaranna beibhéilis féidir iad a dhearadh le bheith dlúth, rud atá riachtanach i róbónna ina bhfuil spás teoranta agus cruinneas ag teastáil

riachtanach.

5. **Cruinneas**: Soláthraíonn siad rialú beacht ar ghluaiseacht chodanna róbat, rud atá ríthábhachtach i gcás tascanna a éilíonn cruinneas.

6. **Iontaofacht**: Tá giaranna beibhéil aitheanta as a marthanacht agus a n-iontaofacht, rud atá tábhachtach i róbataic ina bhfuil feidhmíocht chomhsheasmhach ag teastáil

riachtanach.

7. **Saincheapadh**: Is féidir iad a shaincheapadh chun freastal ar riachtanais shonracha cineálacha éagsúla róbat, lena n-áirítear uillinn an trasnaithe.

agus cóimheasa giaranna.

8. **Laghdú Torainn**: Is féidir le giaranna beibhéil atá deartha i gceart oibriú go ciúin, rud atá tairbheach i dtimpeallachtaí ina bhféadfadh torann a bheith ann

cur isteach.

9. **Cothabháil**: Le bealadh agus cothabháil chuí, is féidir le giaranna beibhéil maireachtáil ar feadh i bhfad, rud a laghdaíonn an gá atá le cothabháil go minic

athsholáthairtí i gcórais róbataice.

10. **Comhtháthú**: Is féidir iad a chomhtháthú le cineálacha eile giaranna agus comhpháirteanna meicniúla chun córais róbataice casta a chruthú.

11. **Dáileadh Ualaigh**: I roinnt dearaí, is féidir le giaranna beibhéil cabhrú leis an ualach a dháileadh go cothrom ar fud hailt an róbait, rud a fheabhsaíonn cobhsaíocht agus

ag laghdú caitheamh.

12. **Sioncrónú**: Is féidir iad a úsáid chun gluaiseacht chodanna éagsúla de róbat a shioncrónú, rud a chinntíonn gníomhartha comhordaithe.

Mar achoimre,giaranna beibhéiltá siad ríthábhachtach d’fheidhmiúlacht agus d’éifeachtúlacht robots, ag soláthar bealach chun treo, luas agus chasmhóimint a rialú

ar bhealach dlúth agus iontaofa.