GEA optionalis comhpháirteanna riachtanacha iad de ghiarbhoscaí pláinéadacha robot, ag seachadadh ardéifeachtúlachta, dearadh dlúth, agus cóimheasa eisceachtúla chasmhóiminte go meáchan. Is éard atá sna giaranna seo ná fearas gréine lárnach, giaranna ilphláinéid, agus fearas fáinne seachtrach, iad uile ag obair le chéile i socrú dlúth chun gluaisne agus dáileadh cumhachta beacht a bhaint amach.

I róbataic, tá ról lárnach ag giarbhoscaí optional i ngníomhaithe, rud a chuireann ar chumas róbait gluaiseachtaí casta a dhéanamh le cruinneas agus iontaofacht ard. Ceadaíonn dearadh uathúil na ngiaranna pláinéadacha tarchur chasmhóiminte réidh, cóimheasa ard -laghdaithe, agus íoslaghdú, atá ríthábhachtach d'iarratais róbatacha amhail comhléiriú, ardú ualach, agus suíomh beacht.

Arna mhonarú ó ábhair mharthanacha mar chruach cóimhiotail agus atá deartha le haghaidh saol fada seirbhíse, is féidir le giaranna optional éilimh dhiana oibríochtaí róbatacha a sheasamh. Mar gheall ar a gcumas chun spás a íoslaghdú agus feidhmíocht a uasmhéadú, is rogha is fearr leo le haghaidh ardchórais róbatacha, a chumasaíonn nuálaíocht agus feidhmiúlacht fheabhsaithe ar fud uathoibriú tionsclaíoch, róbataic leighis, agus feidhmchláir robot comhoibríocha.