Péist agus fearas le haghaidh meaisíní muilleoireachta Is seafta sorcóireach snáithithe é péist a bhfuil groove helical gearrtha ina dhromchla. Tá anfearas péisteannais roth fiaclach é a mheileann leis an bpéist, a thiontaíonn gluaisne rothlach an phéist ina ghluaisne líneach den ghiar. Gearrtar na fiacla ar an bhfearas worm ag uillinn a mheaitseálann uillinn an groove helical ar an worm.
I meaisín muilleoireachta, úsáidtear an worm agus an fearas worm chun gluaiseacht an chinn nó an tábla muilleoireachta a rialú. Is gnách go dtiomáintear an worm ag mótar, agus de réir mar a rothlaíonn sé, téann sé i ngleic le fiacla an fhearas worm, rud a fhágann go n-aistríonn an giar. Is gnách go mbíonn an ghluaiseacht seo an-beacht, rud a fhágann gur féidir an ceann muilleoireachta nó an tábla a shuíomh go cruinn.
Buntáiste amháin a bhaineann le worm agus fearas worm a úsáid i meaisíní muilleoireachta ná go soláthraíonn sé ardleibhéal buntáiste meicniúil, rud a ligeann do mhótar réasúnta beag an worm a thiomáint agus é fós ag baint amach gluaiseacht beacht. Ina theannta sin, mar gheall ar na fiacla an wormfearas gabháil leis an worm ag uillinn éadomhain, tá níos lú cuimilte agus caitheamh ar na comhpháirteanna, roth worm & worm agus mar thoradh ar shaol seirbhíse níos faide don chóras.