Is seafta sorcóireach, snáithithe é péist le clais héilicseach gearrtha ina dhromchla. Is roth fiaclach é an giar péiste a théann i dteagmháil leis an péist, ag athrú gluaiseacht rothlach an phéiste ina ghluaiseacht líneach an ghiar. Gearrtar na fiacla ar an ngiar péiste ag uillinn a mheaitseálann uillinn an chlais héilicseach ar an péist.

I meaisín muilleoireachta, úsáidtear an péist agus an giar péiste chun gluaiseacht an chinn nó an bhoird muilleoireachta a rialú. De ghnáth, tiomáintear an péist le mótar, agus agus é ag rothlú, téann sé i ngleic le fiacla an ghiar péiste, rud a fhágann go mbogann an giar. De ghnáth bíonn an ghluaiseacht seo an-chruinn, rud a ligeann do shuíomh cruinn an chinn nó an bhoird muilleoireachta.

Buntáiste amháin a bhaineann le péist agus fearas péist a úsáid i meaisíní muilleoireachta ná go soláthraíonn sé ardleibhéal buntáiste meicniúil, rud a ligeann do mhótar sách beag an péist a thiomáint agus gluaiseacht chruinn á baint amach aige fós. Ina theannta sin, toisc go mbíonn fiacla an fhearais péist ag gabháil leis an péist ag uillinn éadomhain, bíonn níos lú frithchuimilte agus caitheamh ar na comhpháirteanna, rud a fhágann saolré seirbhíse níos faide don chóras.