Is éard atá i worm ná seafta sorcóireach, snáithithe le groove helical gearrtha isteach ina dhromchla. Is roth fiacla é an fearas worm a mhaolaíonn leis an worm, ag athrú gluaisne rothlach an phéist go gluaiseacht líneach na fearas. Gearrtar na fiacla ar an bhfearas worm ar uillinn a mheaitseálann uillinn na groove helical ar an worm.

I meaisín muilleoireachta, úsáidtear an worm agus an fearas worm chun gluaiseacht an chinn nó an tábla muilleoireachta a rialú. Is iondúil go mbíonn an worm á thiomáint ag mótar, agus de réir mar a rothlaíonn sé, bíonn sé ag plé le fiacla an ghiar worm, rud a fhágann go mbogfaidh an fearas. Is iondúil go mbíonn an ghluaiseacht seo an -bheacht, rud a cheadaíonn suíomh cruinn an chinn nó an tábla muilleoireachta.

Buntáiste amháin a bhaineann le húsáid giaranna agus worm i meaisíní muilleoireachta ná go soláthraíonn sé leibhéal ard buntáiste meicniúil, rud a ligeann do mhótar measartha beag an worm a thiomáint agus gluaiseacht bheacht á bhaint amach fós. Ina theannta sin, toisc go dtéann fiacla an ghiar worm i ngleic leis an worm ar uillinn éadomhain, tá níos lú frithchuimilte agus caitheamh ar na comhpháirteanna, rud a fhágann go bhfuil saol seirbhíse níos faide don chóras.