I róbataic, anfearas fáinne inmheánachis comhpháirt é a fhaightear go coitianta i gcineálacha áirithe meicníochtaí róbatacha, go háirithe i hailt agus i ngníomhaithe róbatacha. Ceadaíonn an socrú giair seo gluaiseacht rialaithe agus beacht i gcórais róbatacha. Seo roinnt feidhmchlár agus cásanna úsáide le haghaidh giaranna fáinne inmheánacha i róbataic:

1 、 Ailt robot:

● Is minic a úsáidtear giaranna fáinne inmheánacha i hailt na n -arm agus na gcos róbatach. Soláthraíonn siad bealach dlúth agus éifeachtach chun chasmhóimint agus gluaisne a tharchur idir codanna éagsúla den robot.

2 、 Actuators rothlacha:

● Gníomhaithe rothlacha i róbataic, atá freagrach as tairiscint rothlach a sholáthar, is minic a ionchorpraíonn siad giaranna fáinne inmheánacha. Cuireann na giaranna seo ar chumas uainíochta rialaithe an actuator, rud a ligeann don robot a ghéaga nó a chomhpháirteanna eile a bhogadh.

1 、 Grippers robot agus éifeachtóirí deiridh:

● Is féidir le giaranna fáinne inmheánacha a bheith mar chuid de na meicníochtaí a úsáidtear i ngreamaitheoirí robot agus i n -éifeachtóirí deiridh. Éascaíonn siad gluaiseacht rialaithe agus beacht na n -eilimintí corraitheacha, ag cur ar chumas an róbat rudaí a láimhseáil le cruinneas.

2 、 Córais uile-agus-tilt:

● In iarratais róbataic ina gcaithfidh ceamaraí nó braiteoirí a bheith dírithe, úsáideann córais uile-agus-tilt giaranna fáinne inmheánacha chun uainíocht réidh agus bheacht a bhaint amach i dtreonna cothrománacha (PAN) agus ingearach (tilt).

3 、 Exoskeletons róbatach:

● Baintear úsáid as giaranna fáinne inmheánacha i exoskeletons robotic chun gluaiseacht rialaithe a sholáthar ag joints, ag feabhsú soghluaisteachta agus neart do dhaoine aonair atá ag caitheamh an exoskeleton.

4 、 Robots Humanoid:

●Igiaranna fáinne nternal ról ríthábhachtach a imirt i hailt robots daonna, rud a ligeann dóibh gluaiseachtaí cosúil leis an duine a aithris le cruinneas.

5 、 Róbataic Leighis:

● Is minic a ionchorpraíonn córais róbatacha a úsáidtear i máinliacht agus nósanna imeachta leighis giaranna fáinne inmheánacha ina n -alt le haghaidh gluaiseachta beacht agus rialaithe le linn nósanna imeachta íogair.

1 、 Róbataic thionsclaíoch:

● I róbait déantúsaíochta agus líne cóimeála, úsáidtear giaranna fáinne inmheánacha in joints agus i ngníomhaithe chun an cruinneas agus an in-atrialltacht riachtanach a bhaint amach i dtascanna a dhéanamh mar oibríochtaí piocadh agus áit.

Úsáid a bhaint asgiaranna fáinne inmheánachaI róbataic tá an gá le meicníochtaí dlúth, iontaofa agus éifeachtúla chun gluaisne agus chasmhóimint a tharchur laistigh de shrianta na n -alt agus na ngníomhaithe róbatacha. Cuireann na giaranna seo le cruinneas agus feidhmíocht fhoriomlán na gcóras róbatach in iarratais éagsúla, idir uathoibriú tionsclaíoch agus róbataic leighis agus níos faide anonn.