I róbataic, anfearas fáinne inmheánachis comhpháirt é a fhaightear go coitianta i gcineálacha áirithe meicníochtaí róbatacha, go háirithe i hailt agus gníomhaithe róbatacha.Ceadaíonn an socrú giair seo gluaiseacht rialaithe agus beacht i gcórais róbataice.Seo roinnt feidhmchlár agus cásanna úsáide le haghaidh giaranna fáinne inmheánacha i róbataic:

1. Siúntaí robot:
   • Is minic a úsáidtear giaranna fáinne inmheánacha i joints na n-arm agus na cosa robotic.Soláthraíonn siad bealach dlúth agus éifeachtach chun chasmhóiminte agus gluaisne a tharchur idir codanna éagsúla den róbat.
2. Gníomhairí Rothlacha:
   • Is minic a ionchorpraíonn actuators rothlacha i róbataic, atá freagrach as tairiscint rothlach a sholáthar, giaranna fáinne inmheánacha.Cuireann na giaranna seo ar chumas rothlú rialaithe an actuator, rud a ligeann don róbat a ghéaga nó comhpháirteanna eile a bhogadh.
3. Greimeoirí Robot agus Éifeachtóirí Deiridh:
   • Is féidir le giaranna fáinne inmheánacha a bheith mar chuid de na meicníochtaí a úsáidtear i grippers robot agus éifeachtóirí deiridh.Éascaíonn siad gluaiseacht rialaithe beacht na n-eilimintí greimithe, rud a chuireann ar chumas an róbait rudaí a ionramháil le cruinneas.
4. Córais Pan-agus-Tilt:
   • I bhfeidhmchláir róbataic ina bhfuil gá le ceamaraí nó braiteoirí a dhíriú, úsáideann córais uile-agus-tilt giaranna fáinne inmheánacha chun rothlú réidh agus beacht a bhaint amach i dtreonna cothrománacha (pan) agus ingearacha (tilt).
5. Exoskeletons Robotic:
   • Úsáidtear giaranna fáinne inmheánacha in eischnámharlaigh róbataice chun gluaiseacht rialaithe a sholáthar ag na hailt, ag cur le soghluaisteacht agus neart daoine aonair a bhíonn ag caitheamh an eischnámharlaigh.
6. Robots Humanoid:
   • Igiaranna fáinne nternalról ríthábhachtach a imirt i joints na robots humanoid, ag ligean dóibh a mimic gluaiseachtaí cosúil le daonna le cruinneas.
7. Róbataic Leighis:
   • Is minic go n-ionchorpraíonn córais róbatacha a úsáidtear i máinliacht agus nósanna imeachta leighis giaranna fáinne inmheánacha ina gcuid hailt le haghaidh gluaiseacht beacht agus rialaithe le linn nósanna imeachta íogair.
8. Róbataic Thionsclaíoch:
   • I ndéantúsaíocht agus robots líne cóimeála, úsáidtear giaranna fáinne inmheánacha i joints agus actuators chun an cruinneas agus an in-atrialltacht riachtanach a bhaint amach i gcomhlíonadh tascanna ar nós oibríochtaí piocadh agus áit.

Tá úsáid giaranna fáinne inmheánacha i róbataic á dtiomáint ag an ngá atá le meicníochtaí dlúth, iontaofa agus éifeachtacha chun tairiscint agus chasmhóiminte a tharchur laistigh de shrianta na n-alt robotic agus actuators.Cuireann na giaranna seo le cruinneas agus feidhmíocht fhoriomlán na gcóras róbataic in iarratais éagsúla, ó uathoibriú tionsclaíoch go róbataic leighis agus níos faide anonn.